Problem A: 【搜索】【深度优先】探险

一天小明在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n*n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当小明处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，小明想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。（注意起点位置或者终点位置可能为#）

第1行是一个正整数n (1 ≤ n ≤ 100)，表示迷宫的规模是n*n的。 接下来是一个n*n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。 再接下来一行是4个整数x1, y1, x2, y2，描述A点在第x1行, 第y1列，B点在第x2行, 第y2列。注意x1, y1, x2, y2全部是从0开始计数的。

能走出迷宫则输出“yes”，否则输出“no”。

5
. . . . #
. # . # .
. # . # .
# # . . .
# . . # .
0 0 4 4

yes